Calisto foi uma bela ninfa com uma beleza unica que despertava a atenção de Zeus. Hera a sua esposa com ciumes de tamanha beleza, castiga-a transformado Calisto numa Ursa. Apartir desse dia a Ursa vagueva pelos bosques com medo dos caçadores e das feras. Um dia reconheceu o seu filho Arcas, agora homem, que era fruto do romance que teve com Zeus. Aproximou-se dele e Arcas não a reconhecendo, ergue-lhe a lança e quando se preparava para a atacar, Zeus intervem afastou os dois e coloca-os no céu. Calisto transformou-se na Ursa Maior e o seu filho Arcas na Ursa Menor tornando-se no guardião da Ursa.